在开发应用时，可以使用一些工具在开发计算机上运行 Android Auto 和 Android Automotive OS。有关如何安装和使用桌面主机单元来运行 Android Auto 应用的详细信息，请参阅使用桌面主机单元测试您的应用。有关如何安装和运行 Android Automotive OS 映像的详细信息，请参阅使用 Android Automotive OS 模拟器测试您的应用。
在真实车辆中测试
要在真实车辆中测试您的应用，必须从可信来源（例如 Play 商店）安装，但允许未知来源中详细介绍了一个例外。您可以使用内部应用共享或内部测试轨道将您的应用分发到设备，而无需经过 Play 商店审核流程。
允许未知来源
在 Android Auto 上，还有一个开发者选项可以启用运行未从可信来源安装的应用。此设置仅适用于媒体和消息应用，不适用于使用适用于汽车的 Android 应用库构建的应用。
启用 Android Auto 开发者模式
除了Android 开发者选项（可在 Android Auto 和 Android Automotive OS 上使用）之外，Android Auto 还有自己的开发者模式，可用于改善开发体验。要启用它，请按照以下步骤操作
打开 Android Auto 设置。
- Android 10 或更高版本：在设备上，点击设置 > 应用和通知 > 查看所有应用 > Android Auto > 高级 > 应用中的其他设置。
- Android 9 或更低版本：在 Android Auto 应用中，点击菜单，然后点击设置。
滚动到底部的关于部分，然后点击版本以显示版本和权限信息。
点击版本和权限信息部分 10 次。
将出现允许开发设置？对话框。
点击确定。
现在已启用开发者模式，您可以在溢出菜单中访问开发者选项。您只需要启用一次开发者模式。要退出开发者模式，请使用应用栏下拉菜单中的选项。
媒体应用的其他测试要求
如果您正在测试媒体应用，除了在 Android Auto、Android Automotive OS 或两者上测试您的应用外，还要测试本节中介绍的场景。
测试 MediaBrowserService 启动场景
为了帮助保障驾驶员和乘客的安全，用户在驾驶时与应用交互的方式方面存在其他限制。出于这个原因，Android Auto 和 Android Automotive OS 有一些MediaBrowserService启动场景，您的应用必须能够处理这些场景，以便用户在旅途中能够继续享受您的内容。
测试您的应用以确保它能够处理以下每个场景
- 在打开任何
Activity之前运行MediaBrowserService。 - 当无法显示任何
Activity时，将运行MediaBrowserService。 - 当用户未登录时，将运行
MediaBrowserService。
在测试这些场景时，请务必尝试以下方法
- 强制停止媒体应用，然后启动 Android Auto 或 Android Automotive OS。
- 清除媒体应用数据，然后启动 Android Auto 或 Android Automotive OS。
此外，请确保在必要时设置适当的错误消息。
使用媒体控制器测试应用
媒体控制器测试 应用可帮助您测试 Android 上媒体播放的复杂功能，并帮助验证您的媒体会话实现。要开始使用此工具，请参阅使用媒体控制器测试应用。