AHeadTrackerEvent

摘要

公共属性
`discontinuity_count`	`int32_t` 此值在参考帧突然发生显著变化时会发生变化，例如用于确定方向的方位滤镜算法的状态已被重置。
`rx`	`float` 字段 rx、ry、rz 是一个欧拉向量（旋转向量，即
`ry`	`float`
`rz`	`float`
`vx`	`float` 字段 vx、vy、vz 是一个欧拉向量（旋转向量），表示头部（相对于自身）的角速度，单位是弧度每秒。
`vy`	`float`
`vz`	`float`

在 android/sensor.h 中声明

int32_t AHeadTrackerEvent::discontinuity_count

此值在参考帧突然发生显著变化时会发生变化，例如用于确定方向的方位滤镜算法的状态已被重置。

在 android/sensor.h 中声明

float AHeadTrackerEvent::rx

字段 rx、ry、rz 是一个欧拉向量（旋转向量，即

一个向量，其方向表示旋转轴，其幅度表示绕该轴旋转的角度），表示从（任意的，可能缓慢漂移的）参考帧到头部帧的变换。单位为弧度。向量的幅度必须在 [0, pi] 范围内，而各个轴的值在 [-pi, pi] 范围内。

在 android/sensor.h 中声明

float AHeadTrackerEvent::ry

在 android/sensor.h 中声明

float AHeadTrackerEvent::rz

在 android/sensor.h 中声明

float AHeadTrackerEvent::vx

字段 vx、vy、vz 是一个欧拉向量（旋转向量），表示头部（相对于自身）的角速度，单位是弧度每秒。

此向量的方向表示旋转轴，其幅度表示旋转速率。

在 android/sensor.h 中声明

float AHeadTrackerEvent::vy

在 android/sensor.h 中声明

float AHeadTrackerEvent::vz