使用 GnssLogger 分析原始测量数据

使用 GnssLogger v3.1，用户可以在测量屏幕上查看和分析原始 GNSS 数据。

下面是测量屏幕，以及充分利用这些数据的一些提示和技巧

在顶部卡片中

• 左上角显示 GNSS 时钟数据（对应于 GnssClock）。
• 右上角显示 GNSS 硬件 (HW) 不连续计数（来自 GnssClock.getHardwareClockDiscontinuityCount），这有助于确定占空比 (duty-cycling) 是否开启。当此计数器递增时，表明 GNSS 信号的连续观测中断（例如，占空比开启）。下方，卡片显示所有测量数据的汇总信息
  • # 有效测量数据 — 要使测量数据被视为有效，必须在 GnssMeasurement.getState 中设置 STATE_CODE_LOCK 和 STATE_TOW_KNOWN 或 STATE_TOW_DECODED 标志。
  • # 可用累计增量距离 (ADR) — 对于 ADR 或载波相位，要使其可用于定位，必须设置 ADR_STATE_VALID 标志，并且在 GnssMeasurement.getAccumulatedDeltaRangeState 中不能设置 ADR_STATE_RESET 或 ADR_STATE_CYCLE_SLIP 标志。

如果您的设备总是报告可用 ADR 为 0，即使在开阔天空且禁用占空比的情况下也是如此，则很可能表明您的设备不支持可用于高精度 GNSS 的载波相位测量。

在底部卡片中，每一行代表一个单独的 GnssMeasurement。

• 码类型列使用 RINEX 4.01 中定义的码类型显示 GNSS 信号的确切类型。例如，码类型为“C”的 GPS L1 信号代表 L1 C/A，这由 RINEX 表格中三字符代码的最后一个字母表示。GPS L5 Q 也将类似地具有“Q”码类型。有关其他 GNSS 星座的表格，请参阅本文档末尾以供参考。
• 在接收 SV 时间 (ns) 列中，如果测量有效，则文本显示为绿色。
• 在状态列中，如果测量有效，则状态也显示为绿色。状态显示 GnssMeasurement.getState() 字段中设置的位标志的人类可读版本。

使用我们的公共问题跟踪器提供关于新功能的反馈。

表 10：RINEX 版本 4.01 GPS 观测代码

对于每次测量，“码类型”显示的是 RINEX 4.01 规范中相关 GNSS 系统和载波频率定义的“伪距”值的最后一个字母。例如，“C”用于 GPS L1 [C/A]，而“Q”用于 GPS L5 Q。

用户可以向右滚动查看每次测量数据的附加列

• PRR 是来自 GnssMeasurement.getPseudorangeRateMetersPerSecond() 的伪距率，单位为米/秒
• ADR 状态列显示 GnssMeasurement.getAccumulatedDeltaRangeState() 字段中设置的位标志的人类可读版本。如果 ADR 可用于定位，则 ADR (m) 和 ADR 状态字段中的文本显示为绿色。

RINEX 4.01 观测代码

伪距列中 RINEX 观测代码的三个字母中的最后一个字母是 GnssLogger 中测量屏幕上显示的码类型值。

以下是来自 RINEX 4.01 规范的表格，以便您方便参考。有关详细信息，请参阅完整规范。